פאלון דאפא מאופיינת בטיפוח של פאלון (גלגל או שבשבת החוק), הנמצא במימד אחר בדאן-טיאן שבבטן התחתונה, בתור גוף מסתובב בעל אינטליגנציה עצמית, העשוי חומר בעל עוצמה אנרגטית גבוהה. הפאלון שואב וניזון באופן אוטומטי מן האנרגיה שביקום ומשחרר את גופו של המתרגל מאלמנטים לא רצויים. סיבובי הפאלון מותאמים לסיבובי היקום. הוא בעל אותם מאפיינים של היקום ולמעשה הוא מיניאטורה שלו. הין והיאנג המוכרים בתורת הטאו, כמו גם גלגל הבודהא-דהארמה משתקפים בתוך הפאלון.
בהיותו בתנועה סיבובית מתמדת, הפאלון גורם למתרגל השיטה להיות במצב של טיפוח המתמשך 24 שעות ביממה. לכן, פאלון דאפא היא השיטה היחידה הפותרת את בעיית הזמן הדרוש לעבודה, לתרגול או ללמידה.